Fabricación mecánica · FMEM0004
Fundamentos de robótica
Para quién es
Objetivo del curso
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
Programa
Módulo 1. Fundamentos de robótica
- •Aproximación al desarrollo de la robótica
- - Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- - Definición y clasificación del robot.
- • Acercamiento a la morfología del robot
- - Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
- o Uso de transmisiones y reductores.
- o Uso de actuadores.
- o Uso de sensores internos.
- o Uso de elementos terminales.
- • Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
- - Representación de la posición.
- - Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
- - Aplicación de los cuaternios.
- - Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
- • Aplicación de la cinemática del robot
- - Determinación del problema cinemático directo.
- - Conocimiento sobre la cinemática inversa.
- - Aplicación de la matriz jacobiana.
- • Control cinemático
- - Identificación de las funciones de control cinemático.
- - Identificación de los tipos de trayectorias.
- - Generación de trayectorias cartesianas.
- - Interpolación de trayectoria.
- - Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
- • Programación de robots
- - Aplicación de Métodos de programación de robots. o Clases de robots.
- - Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- - Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
- - Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
- • Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
- - Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
- - Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
- - Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
- - Justificación económica
- • Identificación de aplicaciones industriales
- - Identificación de tipos de clasificación.
- - Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.
Certificación
Certificado de aprovechamiento / diploma Diploma acreditativo, según establece el artículo 7 del real decreto 694/2017 de 3 de julio por el que se desarrolla la ley 30/2015 de 9 de septiembre, por la que se regula el sistema de formación profesional para el empleo en el ámbito laboral.
Qué incluye
- ✓Campus 24 horasTambién desde el móvil
- ✓Material descargablePara estudiar sin conexión
- ✓Actividades evaluablesPara practicar lo aprendido
- ✓Exámenes por tema y finalPara comprobar tu progreso
- ✓TutoríaDurante todo el curso
Ficha del curso
- Especialidad
- FMEM0004
- Familia profesional
- Fabricación mecánica
- Área profesional
- Producción Mecánica
- Nivel
- 1
- Duración
- 50 horas
- Modalidad
- Teleformación
- Inicio
- 11 dic 2026
- Fin previsto
- 29 dic 2026
Cómo es el proceso
- 1Solicitas tu plazaEn dos minutos, desde esta página.
- 2Revisamos tus datosComprobamos que cumples los requisitos.
- 3Te confirmamosTe llamamos o escribimos antes del inicio.
- 4EmpiezasRecibes tu acceso al campus.
Preguntas frecuentes
¿Cuántas horas dura Fundamentos de robótica?+−
La duración total del curso es de 50 horas.
¿En qué modalidad se imparte este curso?+−
Las modalidades disponibles en los grupos en captación son: Teleformación. La modalidad corresponde al grupo elegido.
¿Quién puede solicitar este curso?+−
Hay oferta para personas ocupadas y personas desempleadas. La participación depende de los requisitos del grupo; enviar una solicitud no confirma la plaza.
¿Cuál es el objetivo de Fundamentos de robótica?+−
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
¿Qué temas incluye el programa?+−
El programa se organiza en: Módulo 1. Fundamentos de robótica. Puedes desplegar los temas con apartados en la sección Programa.
¿Qué certificación indica la ficha de este curso?+−
Certificado de aprovechamiento / diploma Diploma acreditativo, según establece el artículo 7 del real decreto 694/2017 de 3 de julio por el que se desarrolla la ley 30/2015 de 9 de septiembre, por la que se regula el sistema de formación profesional para el empleo en el ámbito laboral.
Entidades financiadoras y servicios públicos de empleo
Talentus imparte formación para el empleo financiada por organismos públicos. Las entidades financiadoras de cada convocatoria figuran en la documentación del curso.
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